ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಕರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಒಂದುಸಮಾನ-ವಿಭಾಗದ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಬೇರಿಂಗ್,ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದುಅಡ್ಡ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು, ಲೀನಿಯರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು, ಗೋಳಾಕಾರದ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಮೊದಲ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು
ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸೀಮಿತ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರವಾಗಿರಬೇಕು, ಅಂದರೆ ಹಗುರವಾಗಿರಬೇಕು. ಆದರೆ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಥಿರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಪೋಷಕ ರೋಬೋಟ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆ ಟಾರ್ಕ್, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
1. ಸಮಾನ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ತೆಳು-ಗೋಡೆಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು
ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಸಮಾನ-ವಿಭಾಗದ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಸಮಾನ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗವು ಪ್ರತಿ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಚೌಕಾಕಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ, ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ಗಾತ್ರವು ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ವ್ಯಾಸದ ಗಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಅದು ಹೆಚ್ಚಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಸಮಾನ-ವಿಭಾಗದ ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಬೇರಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮಾನ-ವಿಭಾಗದ ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ನಾಲ್ಕು-ಬಿಂದು ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಸರಣಿ, ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಕೋನೀಯ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಸರಣಿ ಮತ್ತು ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಆಳವಾದ ಗ್ರೂವ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಸರಣಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸೊಂಟ, ಮೊಣಕೈ, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ಗಾತ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಇತರ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಒಳಗಿನ ವ್ಯಾಸದ ಗಾತ್ರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಸಮಾನ-ವಿಭಾಗದ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಉಕ್ಕಿನ ಚೆಂಡುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬೇರಿಂಗ್ನ ಆಂತರಿಕ ಬಲ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉಕ್ಕಿನ ಚೆಂಡು ಮತ್ತು ಚಾನಲ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಕ್ರಿಸ್-ಕ್ರಾಸ್ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು
ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಅಡ್ಡ-ಅಡ್ಡ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯು ರೋಲರ್ಗಳನ್ನು 90° ನಲ್ಲಿ ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಬೇರಿಂಗ್ ರೇಡಿಯಲ್ ಬಲ, ದ್ವಿಮುಖ ಅಕ್ಷೀಯ ಬಲ ಮತ್ತು ಉರುಳಿಸುವ ಕ್ಷಣದ ಜಂಟಿ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ರೋಲರ್ಗಳು ಸ್ಪೇಸರ್ ಕೀಪರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಐಸೊಲೇಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ರೋಲರ್ಗಳ ಓರೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಅಥವಾ ರೋಲರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಲರ್ಗಳ ಲಂಬ ಅಡ್ಡ ಜೋಡಣೆಯ ರಚನೆಯು ರೋಲರ್ಗಳ ಲಾಕಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೇರಿಂಗ್ನ ಒಳ ಮತ್ತು ಹೊರ ಉಂಗುರಗಳು ಬೇರ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗಲೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿ ದಾಟಿದ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಭುಜಗಳು, ತೋಳುಗಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಇತರ ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳ ಸೊಂಟದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಬೆಳಕಿನ ಸಂಯೋಜಿತ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆ, ಉತ್ತಮ ಬಿಗಿತ, ಸ್ಥಿರ ಘರ್ಷಣೆ ಟಾರ್ಕ್, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮಾರ್ಚ್-20-2025




